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運用環保清運車輛智能物聯網(The Artificial Intelligence of Things, AIoT)提升行車及清運工作安全

垃圾處理 智能清運車輛

因應人工智慧發展趨勢,本署112年與新北市、桃園市、臺中市、雲林縣、嘉義市、臺南市、高雄市等地方環保局試辦環保清運車輛裝置智慧物聯網裝置,設置DVR行車影像紀錄、ADAS先進駕駛輔助系統、DMS駕駛行為偵測系統、GPS車機、BSD盲區偵測系統等設備,期藉由智能偵測提升行車安全及清運工作人員安全,降低事故發生率。

全面提升垃圾清運車性能

全面提升垃圾清運車性能

主要設備及對應功能介紹
危險駕駛行為警示

車內配置5G網路分享器、平板電腦、數位錄影主機(Digital Video Recorder, DVR)、 行車安全輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)與駕駛行為偵測系統(Driver Monitoring System, DMS)。

行車視野輔助及後斗載重變化量測

車外配置後斗人員偵測器、胎壓偵測器、駕駛安全輔助系統之盲區偵測系統(Blind Spot Monitoring, BSD)與車外視野輔助鏡頭。

車聯網系統整體架構圖

車聯網系統整體架構圖

  1. 5G行動通訊整合:運用5G網路分享器讓多個車載設備使用同一行動通訊門號(SIM卡),節省資源降低成本。

  2. ADAS先進駕駛輔助系統:藉由前向攝影機與影像處理模組,採用影像辨識技術,當車輛速度超過30km/h,設備偵測到清運車輛與前車之距離以當下車算計算達到特定反應時間時設備發出警示音。

  3. 行車影像紀錄:DVR行車影像主機(含鏡頭),設備可提供即時影像資訊。

  4. BSD盲區偵測系統:BSD盲區偵測系統採用雷達偵測清運車輛前輪內輪差盲區及轉彎視線死角,並於駕駛艙安裝警示音喇叭及警示燈。
  5. DMS駕駛行為偵測系統:藉由車內專用攝影機與影像處理模組,採用影像辨識技術,當發生疑似分心、疲勞、左顧右盼之狀況時,設備將發出級警示語音提醒。
  6. 車輛載重偵測:透過在清運車輛上安裝載重偵測器,於清運作業中,實時監測目前車輛之載重重量。駕駛員能夠立即查看車輛的載重情況,並判斷是否需要另一輛車輛前來協助支援,以確保載重不超過限制。
  7. 後斗人員偵測器:於清運車輛後斗安裝「人員偵測器」,採用紅外線偵測,當後斗有站立人員且車輛行駛速度高於指定之速限時(預設為15公里,可參數調整),則於駕駛艙發出警示聲提醒司機。
  8. 胎壓偵測器:將胎外式胎壓偵測器插入輪胎氣嘴,可隨時偵測胎壓、胎溫,若有異常則駕駛艙將收到警示音。
5G行動通訊整合設備
5G行動通訊整合設備
ADAS先進駕駛輔助系統攝影機
ADAS先進駕駛輔助系統攝影機
DVR行車影像主機設備
DVR行車影像主機設備
盲區偵測系統-安裝示意圖
盲區偵測系統-安裝示意圖
DMS駕駛行為偵測系統攝影機
DMS駕駛行為偵測系統攝影機
車輛載重偵測器
車輛載重偵測器
後斗人員偵測器
後斗人員偵測器
胎外式胎壓偵測器

胎外式胎壓偵測器

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